Dalam bidang robot industri, kabel bertanggungjawab untuk penghantaran kuasa, isyarat dan data yang stabil, dan sarung luar adalah penghalang pelindung pertama kabel. Pemerhatian yang teliti akan menunjukkan bahawa sebahagian besar kabel robot di pasaran akan memilih Pu sebagai bahan sarung luar dan bukannya PVC, getah dan bahan lain yang biasa digunakan untuk wayar biasa. Di sebalik ini bukan pemilihan rawak, tetapi ciri-ciri bahan PU, yang sempurna memenuhi keperluan kerja khas kabel robot. Sendi robot perlu dibengkokkan dan dipintal dengan kerap, dan lengan perlu diseret ke sana ke mari. Persekitaran kerja juga mungkin penuh dengan minyak, cecair pemotong, dan juga menghadapi keadaan suhu tinggi dan rendah yang melampau. Bahan PU boleh menyelesaikan titik kesakitan ini, yang merupakan sebab utama mengapa ia telah menjadi arus perdana.
1.Tahan binaan, tahan binaan, sesuai untuk-gerakan robot frekuensi tinggi
Sendi robot mungkin bengkok dan berpusing berpuluh ribu kali setiap hari. Sarung kabel biasa (seperti PVC) akan mengeras dan retak selepas beberapa selekoh, malah konduktor dalaman akan pecah, membawa kepada penutupan robot. Walau bagaimanapun, bahan PU secara semula jadi dicirikan oleh "fleksibiliti tinggi" dan "rintangan keletihan", dan boleh menahan ujian dinamik frekuensi tinggi-tinggi ini dengan mudah.
Sarung PU diperbuat daripada elastomer yang diubah suai, yang sangat fleksibel. Walaupun ia berulang kali dibengkokkan dan dipintal, ia tidak akan kelihatan patah rapuh dan ubah bentuk. Lebih penting lagi, hayat lenturnya boleh mencapai 5-20juta kali, iaitu jauh lebih daripada 1juta-2juta kali ganda kabel PVC biasa. Ia memenuhi sepenuhnya keperluan pergerakan frekuensi tinggi jangka panjang- robot industri - contohnya, sambungan manipulator 6 paksi boleh berfungsi secara berterusan selama beberapa tahun, dan sarung Pu juga boleh disimpan utuh, jadi prestasi kabel tidak akan terjejas oleh kehilangan lenturan. Pada masa yang sama, sarung Pu juga boleh menyesuaikan diri dengan kilasan 360 darjah sendi robot, menyuraikan tekanan semasa kilasan, dan menghalang kabel daripada berpusing dan pecah, yang mustahil untuk banyak bahan lain.
2.Tahan minyak dan tahan haus-, sesuai untuk persekitaran industri yang keras
Sebilangan besar robot industri bekerja di bengkel, dan pasti akan terdedah kepada cecair pemotongan, minyak pelincir, minyak hidraulik dan minyak industri lain. Kotoran minyak ini adalah "kerosakan maut" pada sarung kabel biasa - contohnya, sarung PVC akan mengembang dan retak apabila menghadapi kesan minyak, dan tidak lama lagi akan kehilangan fungsi pelindungnya, mengakibatkan litar pintas wayar teras dalaman.
Bahan Pu sememangnya sangat baik dalam rintangan minyak. Walaupun ia direndam dalam minyak industri untuk masa yang lama, ia tidak akan membengkak, merekah dan berumur. Kekuatan tegangan dan prestasi perlindungan sarung boleh kekal stabil.
Selain itu, semasa pergerakan kabel robot, geseran yang kerap akan berlaku dengan rantai seret, badan robot dan kerangka peralatan. Rintangan lelasan sarung Pu adalah lebih daripada 5 kali ganda PVC, yang boleh menahan kehilangan geseran dengan berkesan. Sebagai contoh, kabel robot mudah alih AGV perlu diseret dan dialihkan di atas tanah. Sarung pu boleh mengurangkan haus dan lusuh dengan ketara, dan hayat perkhidmatannya adalah 3-5 kali lebih lama daripada bahan biasa, mengurangkan kos penggantian dan kehilangan masa henti perusahaan.
3. Menyesuaikan diri dengan keperluan kerja pelbagai senario
Persekitaran kerja robot perindustrian berbeza daripada-bengkel kimpalan suhu tinggi kepada-penyimpanan sejuk suhu rendah dan luar, yang memerlukan sarung kabel boleh menyesuaikan diri dengan pelbagai perubahan suhu. Bahan Pu mempunyai julat rintangan suhu yang sangat luas, dan boleh berfungsi secara stabil antara -40 darjah dan+105 darjah . Ia tidak akan mengeras dan retak di bawah persekitaran suhu rendah, dan tidak akan melembutkan dan melekat di bawah persekitaran suhu tinggi.
Sebagai contoh, untuk robot pengisihan dalam storan sejuk, suhu persekitaran adalah serendah -30 darjah, dan sarung Pu masih boleh mengekalkan fleksibiliti yang baik dan tidak akan pecah kerana suhu rendah; Suhu sekeliling robot kimpalan agak tinggi, dan sarung Pu juga boleh menahan suhu tinggi, tanpa penuaan dan ubah bentuk, untuk memastikan penghantaran kuasa dan isyarat biasa oleh kabel. Ciri suhu yang luas ini membolehkan kabel bersarung Pu menyesuaikan diri dengan pelbagai senario perindustrian yang melampau, dengan serba boleh yang kuat.
4.Pematuhan perlindungan alam sekitar, menyesuaikan diri dengan permintaan eksport perdagangan asing
Bagi perusahaan perdagangan asing, pematuhan alam sekitar bahan kabel adalah sangat penting. Banyak negara (terutama negara Eropah dan Amerika) mempunyai keperluan yang tinggi untuk piawaian perlindungan alam sekitar bagi produk perindustrian, seperti RoHS, FDA dan pensijilan lain. Bahan Pu itu sendiri mesra alam dan tidak-toksik, tidak mengandungi bahan berbahaya, asap rendah dan bebas halogen-apabila dibakar, tidak akan menghasilkan gas toksik dan mematuhi sepenuhnya piawaian perlindungan alam sekitar antarabangsa, jadi tidak perlu risau tentang disekat oleh masalah perlindungan alam sekitar semasa mengeksport.
Permintaan teras kabel robot ialah "mampu menahan pergerakan frekuensi- tinggi, menahan persekitaran yang keras dan berfungsi dengan stabil untuk jangka masa yang lama", dan bahan PU sangat sepadan dengan keperluan ini - fleksibiliti tinggi, rintangan lentur, rintangan minyak dan rintangan haus, rintangan suhu tinggi dan rendah, perlindungan alam sekitar dan pematuhan, yang bukan sahaja dapat memastikan operasi robot yang stabil, tetapi juga dapat mengurangkan pematuhan jangka panjang robot{{2} dan kos perusahaan. keperluan perdagangan dan eksport asing.
Inilah sebabnya mengapa kebanyakan robot industri, robot mudah alih AGV, robot rantai sejuk dan robot perubatan memilih Pu sebagai sarung kabel
